数控加工中心主动换刀和注意事项

山南

　　数控加工中心主动换刀和注意事项

　　尽管数控加工中心刀库的品种不同，可是换刀的过程是一样的。当主动换刀装置收到换刀的指令后，主轴马上停止滚动并准确停至换刀的方位，然后松刀；新刀随着刀库运动到换刀的方位，松刀；双臂机械手将新、旧刀具同时抓起，刀具交换台反转到位后，将新、旧两刀别离旋转在主轴上和刀库的空方位上；然后主轴夹紧，并回到开始的加工方位，完结换刀的过程。

　　加工中心换刀时刀具的运动由四个部分组成：刀具随主轴停止并移动到换刀方位、刀具在刀库中的运动、刀具随换刀机械手的传递运动和刀具随主轴回到加工方位的运动等，其间刀具随主轴的运动为移动副，刀具与在链式刀库中随链的运动为转运副。

　　换刀机械手的传递运动则包含滚动副，又包含移动副。换刀机械手换刀过程由以下五个阶段完结：抓刀阶段、拔刀阶段、换刀阶段、插刀阶段和放刀阶段。这些动作分另由以下运动副担任完结；两个齿条分辊与缸体结合组成移动副；两个齿条分另与两个齿轮轴组成齿轮副；两个齿轮轴别离与缸体组成滚动副；机械手臂别离与两个齿轮轴组成移动副，来回移动来完结拔刀和插刀的动作。https://www.jc35.com/channel/t4201