数控车床的电流环分析

山南

　　数控车床的电流环分析

　　数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

　　电流环作为系统里面一环，是整个伺服系统的底层数据采样环节，离散电流环采样周期越短，伺服刚性就可以提高的越高，伺服的控制性能就会越好。

　　电流环是内环，所以电流环才是控制的根本，是一切控制直接的执行者。广义上来讲，做伺服调整的目标，就是要保证无论在高低速情况，加工多么复杂零件，都要尽可能确保电流的稳定（电流环输出的电流谐波分量小），不要波动太大，电流响应速度快等。

　　只有电流的稳定，才能保证转矩的稳定，才能确保最终的加工效果。此外，电流环由于高速处理周期，还肩负着对控制异常的细节检测，电流环作为内环须满足比速度环和位置环更高的响应周期，以便能精确实时的控制由于转速变化而对应的交流电频率，即能够跟得上速度环发来的指令处理，及时做出响应。https://www.jc35.com/channel/t3230