数控加工中心换刀机械手故障
数控加工中心换刀机械手故障数控加工中心刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位;刀套不能夹紧刀具;刀套上下不到位等。
1、刀库不能转动或转动不到位刀库不能转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常;③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效;④机械连接过紧;⑤电网电压过低。刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。
2、刀套不能夹紧刀具原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧力不足;或刀具超重。
3、刀套上下不到位原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
数控加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高，目前机床上有50%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
数控加工中心换刀机械手故障
1、刀具夹不紧掉刀原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或机械手卡紧锁不起作用等。
2、刀具夹紧后松不开原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使最大载荷不超过额定数值。
3、刀具交换时掉刀换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。https://www.jc35.com/channel/t4201
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